# 空间智能系统架构

> 四层技术架构，夯实 AI infra，激发创造和试验的无穷效能。

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## 架构概览

渲元数科的空间智能系统采用四层架构设计，从底层数据到上层应用形成完整的技术闭环。

### 第一层：基础数据

整合数字孪生、游戏、CG、CAD 等多领域数据源，构建高质量空间场景数据集。通过自动化的数据清洗与标注，确保训练基座的纯净与高效，为仿真训练提供最真实的初始条件。

### 第二层：仿真引擎

基于物理引擎的高保真环境模拟系统，支持实时渲染与交互。通过自研的着色器技术与物理算法，实现对光照、力学、流体等物理特性的精确还原，让 AI 在比特世界中获得真实的感知。

### 第三层：SDG 数据接口

标准化的数据接口与协议，支持大规模分布式仿真集群。实现万级实例并发与高效数据流转，确保仿真环境与算法训练之间的无缝对接，极大提升合成数据生成（SDG）的吞吐量。

### 第四层：训练与算力平台

集成大规模 GPU 集群与云端算力资源，提供弹性伸缩的训练环境。支持从单机到大规模分布式训练的完整工作流，内置主流 AI 框架优化插件，让每一分算力都转化为智能的进化。

## 技术栈

| 层级 | 技术组件 |
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| 渲染引擎 | UE5, Unity, Custom Shaders, WebGPU |
| 仿真平台 | Isaac Sim, AirSim, Omniverse |
| AI 框架 | PyTorch, TensorFlow, JAX |
| Web 技术 | Three.js, Cesium, React, Next.js |
| 数据处理 | COLMAP, Open3D, Draco, KTX2 |