#12026-04-09
合成数据中为何区分多种相机投影？
需要透视、鱼眼大广角或 360° 全景，并关注与实车、实机标定的一致性。
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SDG 专栏
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主题分组
主题一：相机与投影
主题分组
主题二：视觉模态
#22026-04-09
RGB 与 BaseColor：两种外观真值各自解决什么问题？
需要贴近实拍的成像，或需要弱化光照、突出表面本征颜色的真值。
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阅读文章 #32026-04-09
合成数据中的深度：定义、透明物体与多目几何
深度估计、立体视觉、多相机几何，或关注玻璃等透明物体在深度中的表示。
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阅读文章 #42026-04-09
合成数据中的三种分割：语义、实例与材质
像素级类别、实例与材质等标签需求。
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阅读文章 #52026-04-09
合成数据中的光流：物体光流与全局光流
相邻帧间像素位移：仅物体运动，或包含相机运动在内的总位移。
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阅读文章 #62026-04-09
合成数据中的边缘图：用途与 Canny 流程
强调轮廓与边界的图像，用于辅助训练或仿真与实拍对比。
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主题三：检测与标注
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主题四：主动传感器
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主题五：场景理解
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